Généralisation et intégration pour un fond vert commun entre l'IFN et l'IGN

Techniques d’animation pour gérer les interactions entre un combattant virtuel et un sujet réel

Cet article propose une méthode pour animer des humains virtuels qui peuvent interagir efficacement avec des sujets réels en réalité virtuelle. Si les ordres du sujet peuvent être modélisés par des cibles à atteindre et des commandes, le système cherche le comportement le plus adapté dans une base de données. Afin d’éviter le recours à de volumineuses bases de données pour gérer tous les cas po...

Un angiobehçet: entre le marteau et l'enclume!

L'atteinte vasculaire est fréquente au cours de la Maladie de Behçet (MB). Dans 1/3 des cas, il peut s'agir d'une thrombose veineuse des gros troncs. L'atteinte artérielle peut survenir dans 4 à 17% des cas. Le traitement de ces atteintes graves d'angiobehçet repose sur les corticoïdes et les immunosuppresseurs. L'intérêt des anticoagulants reste controversé. Nous rapportons un cas de thrombose...

Pour une généralisation des systèmes C.A.O : approche et applications

Coopération entre perception déportée et embarquée sur un robot guide pour l'aide à sa navigation

RÉSUMÉ. Cet article décrit une stratégie de coopération entre des caméras d’ambiance et des capteurs embarqués sur un robot mobile pour : (i) suivre une personne donnée et identifiée par un tag/badge radio fréquence (RF), et (ii) faciliter sa navigation en présence de passants lors de l’exécution de cette mission. Nous privilégions une approche "tracking-by-detection" qui fusionne au sein d’un ...

Coopération entre un robot mobile et des caméras d'ambiance pour le suivi multi-personnes

In this paper, we present a cooperative perception system between wall mounted cameras and sensors on-board a mobile robot to : (i) track and follow a given target person wearing a Radio Frequency Identification (RFID) tag, and (ii) facilitate navigation in the presence of passers-by during the execution of this mission. We employ a "trackingby-detection" approach within a Particle Filtering st...